Omschrijving:Ontwikkeling van elektronica en software voor de aansturing van een robotarm in een vending machine. De arm moet de (breekbare) producten ophalen van de geselecteerde schacht en vervolgens afleveren bij het uitgifteluik. De machine is elektronisch opgebouwd als een reeks van RS485 apparaten die op een generieke vending machine controller aangesloten kan worden. Een aardige uitdaging bij dit project is om de mechanische onvolkomenheden te overwinnen met softwarematige trucjes. PSL G-Drink from Spengler IQD on Vimeo. |
